1.动作指令分类：使机械手动作的指令叫作动作指令。可分为:PTP动作指令，CP动作指令，Curves动作指令，Joint动作指令。2.PTP指令：包括指令：Go、Jump、BGo、TGoPTP动作，是与其动作轨迹无关，以机械手的工具顶端为目标位路使其动作的动作方法。PTP动作，使用各关节上配置的电动机，使机械手通过至短的路径到达目标位置。优点：运动速度快，缺点:运动轨迹无法预测。给定PTP动作速度和加/减速，四关节机器人，使用SPEED指令和ACCEL指令。低成本生产优势：与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同，机器人由于基于模块化设计，绍兴关节机器人，因而能够相对容易地适应一个自动化系统，大大减少了昂贵的工程设计费用。此外，机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小，这也节约了宝贵的厂房空间。如果需要，4轴关节机器人，机器人可以移动到其他生产线中，从而减少企业的设备投资。爱普生工业机器人已经有了25年的成长历史，在自动化生产行业位居前列，应用到得行业也比繁多，四轴关节机器人，下面就有安域机器人公司来介绍一下应用在比较大的几个行业。汽车制造行业在汽车制造行业爱普生机器人拥有20多年汽车行业自动化生产经验，多用于汽车部件，包括刹车、点火系统、仪表板、后视镜等零部件的加工制造。完成在人力不能完成的工作，在工作效率上的也得到很大的提高。昆山威普特(图)-四关节机器人-绍兴关节机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。昆山威普特机器人科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为行业设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)