1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年，轮40齿，定做齿轮加工，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，齿轮加工方式，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。齿廓──齿面被一曲面（对圆柱齿轮是平面）所截的截线。齿线──齿面与分度圆柱面的交线。端面齿距pt──相邻两齿同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。模数m──齿距除以圆周率π所得到的商，齿轮加工技术，以毫米计。径节p──模数的倒数，江苏齿轮加工，以英寸计。齿厚s──在端面上一个轮齿两侧齿廓之间的分度圆弧长。槽宽e──在端面上一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长。齿顶ɑ──齿顶圆与分度圆之间的径向距离。齿根f──分度圆与齿根圆之间的径向距离。疲惫点蚀：互相齿合的两传动齿轮触碰时，齿面间的相互作用力和反冲力使两工作中表层上造成接触应力，因为齿合点的部位是转变的，且传动齿轮做的是规律性的运动，因此齿轮加工的接触应力是按脉动循环系统转变的。齿面长期在这类交替变化接触应力功效下，在齿面的刀纹处会出現小的裂痕，随之時间的变化，这类裂痕慢慢在表面横着拓展，裂痕产生环形后，使传动齿轮的表层造成细微总面积的脱落而产生一些疲惫浅坑。齿轮加工方式-江苏齿轮加工-名创兴精密(查看)由苏州名创兴精密齿轮有限公司提供。苏州名创兴精密齿轮有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。名创兴——您可信赖的朋友，公司地址：昆山市花桥鸡鸣塘南路777号，联系人：明经理。)