伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。电机伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，出轴电机安装，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，朝阳出轴电机，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。电动悬浮系统(EDS)与线性同步马达(LSM)之组合，电磁悬浮(EMS)则是利用异性相吸的原理，列车两侧向导轨环抱(类似跨座式单轨系统)，列车环抱的下部装有电磁石，出轴电机参数，导轨的底部装有钢板代替线圈，此时导轨之钢板在上，而列车之电磁石在下，当通电励磁时，电磁石产生之磁场吸引力吸引列车向上，列车因重力而下沉，两力平衡时使列车与导轨间产生间隙(Gap)，列车即因此悬浮，其悬浮高度(约10~15mm)因磁力强弱而产生变化，故磁场之励磁电流须采封闭回路以保持磁力稳定。此外，列车一开始(速度为零时)即可产生悬浮，出轴电机企业，因此列车不须装置车轮。通常采用电磁悬浮(EMS)的系统，可采用“线性的感应马达”(LinearInductionMotor，LIM)或线性同步马达(LSM)作为推进系统，其速度可高达500kph以上，图2即显示电磁悬浮系统(EMS)与线性的感应马达(LIM)之组合。)