无人船由哪些功能系统构成1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统，为无人船舶提供必要的水面机动能力，为控制系统和任务载荷系统提供电力支持；2.感知子系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船的运动决策和控制提供必要的数据源和硬件。接口支持；3.控制子系统：包括控制系统的硬件和软件，是无人船的大脑，通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息，根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能；无人船和无线充电基l站可以直接部署在水域脚下(不需要不必要的基础设施或硬化)，实现全天候任务待命状态，巡逻任务只需按一下按钮即可启动，无人船将自动开始工作。选择巡逻地区，根据场景自动生成无人船作业航线，无人船加载航线后自动执行巡逻任务。不需要不必要的人力介入。无人船在巡逻时自动实时传输视频大屏幕，现场人员可以及时发现异常情况，随时收购无人船拍照。全自动无人采样船用来监测以前难以到达的区域。过去人工划船到水域采样，现在可以使用无人船完成准确定l点采水样。比起人工监测，无人船监测更能节省监测成本，提高监测效率，无人船水下地形测绘，并可以到达存在潜在危险的水域，如污染区和深水区等。应急监测无人船的船体小巧便携兼具自动采样与自动监测功能，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，具备机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集与实时监测功能。可广泛应用于环保、水文、水利、水务、科研、渔政等领域。湖北瑞测测绘有限公司-无人船水下地形测绘由湖北瑞测测绘有限公司提供。湖北瑞测测绘有限公司位于湖北省武汉市武昌区中北路汉街总部国际A座1609-1610。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前瑞测测绘在工程规划中享有良好的声誉。瑞测测绘取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。瑞测测绘全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)