KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。1、产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压（如雷击）使绝缘击穿。2、检查方法，A.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。B.万用表检查法。用万用表低阻档检查，读数很小，则为接地。由于机器人控制器等的闭合，基于力传感器的速度调节的直接教导难以应用于其他机器人。机器人示教器维修通过使用位置控制而无需更改控制器即可实现直接控制。采用基于主动合规控制的直接教学方法。六维力传感器安装在机器人的末端以检测外力信息，机器人主板厂家，并且通过力坐标变换获得工作坐标系的力信号，机器人示教器维修并且将获得的力信号转换为机器人末端执行器。位置校正量实现机器人的直接拖动教学。该方法对机器人控制器没有特殊要求，具有良好的通用性。机器人示教器常见故障及解决方法，沈阳机器人主板，故障一：触摸偏差，现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因1：示教器安装完驱动程序后，机器人主板检测，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决1：重新校正位置。现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。沈阳机器人主板-蓝琼机器人信赖推荐-机器人主板保养由沈阳蓝琼机器人技术有限公司提供。“各品牌工业机器人维修,维护保养”选择沈阳蓝琼机器人技术有限公司，公司位于：辽宁省沈阳市于洪区造化街道造化村，多年来，蓝琼机器人坚持为客户提供好的服务，联系人：魏经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。蓝琼机器人期待成为您的长期合作伙伴！)