音圈电机速度与行程计算速度:在需要恒定推力的场合，只需要较低的额定速度。对于点到点定位运动的场合额定速度必须大于平均速度，它们之间的关系和速度曲线的类型有关。电机运动的速度曲线如图2所示。对梯形速度曲线，vmax=115vtrap，对三角形速度曲线，vmax=2vtri。式中，vmax为额定速度，vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。行程:反映电机的运动范围，指电机从一端运行到另一端的总位移，摆动电机，或以运行距离的中点为基准的正负位移，一般从几微米至上百毫米。音圈电机的材料选用选择音圈电机材料需要考虑系统性能、工作环境、加工和成本等因素。线圈一般是用铜或铝线缠在非铁磁的绕线筒上，外部涂上一层聚合体薄膜来绝缘。铝线的传导率是铜线的一半，但重量是铜线的三分之一。可根据具体散热和使用情况进行选择。大部分永1久磁体材料是硬磁铁，钕铁硼和钴化钐。用来容纳线圈的磁体气隙必须足够大，也就是磁体必须在较低的载重线上工作，摆动电机参数，通常B/H=1.0～2.0。另外磁材料应当具有高抗磁力和相当好的退磁曲线，以提高磁路的工作效率。电机原型世界上早电机原型就是永磁电机，当时永磁材料性能不良，而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展，摆动电机供应商，但其价格比较高，铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计，500W以下直流电机中永磁电动机占92％以上，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。)