本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。3.4设置参数、调试程序及注意项(详见附圄5)1.参数设置1)定时开关设置:对时、设置启停时间、运行设置为自动，苏州必蓝，若调试时间非运行时间先设置为开，调试完成设置为自动。具体设置方法详见定时开关使用说明书。2)设置液位仪参数ALL为0(此时液位感应探头需要在水里)。具体设置方法详见液位计使用说明书。3)设备升降模式调成手动(操作面板旋钮开关第3个)，必蓝，手动调节(操作面板旋钮开关第4个)设备升降至大概工作液位(设备项部低于水面10om左右)，此过程可以同时测试限程开关是否起作用。环保型水面垃圾清理收集船设置了太阳能电池来完成蓄电池的持续充电，工作中无噪声和废气排放，实现绿色环保，且运行机动灵活、外型设计美观，必蓝智能，具有实用性和一一定的观赏性。系列化环保型水面垃圾清理收集船的推广使用，可实现水城垃圾清理收集的机械化与自动化，极大地提高水面垃圾清扫效率与作业质量，同时又起到对水面环境的维护保障功能，有着良好的应用前景和推广价值。必蓝智能-必蓝-必蓝智能(查看)由苏州必蓝智能环境科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州必蓝智能环境科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为污水处理设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)