焊点不光滑、拉尖是指焊过之后焊点成型不好或是有毛刺并有拉尖的现象。此种原因主要是由于锡的流动性不好造成的，这个有时候也和我们参数的设置不好也是有一定原因的，要么就是停留时间过长，造成助焊剂挥发过快，在烙铁头的抬起过程中就会形成拉尖的现象。这个如果通过参数的设置无法解决的话，我们就要考虑锡丝的问题。如有需要，四轴SCARA机器人，欢迎来电咨询！自动焊锡机在焊锡时，如何使焊锡头中的锡保持良好的流畅性非常重要？1、焊锡时，焊头中始终保持适量的锡，同时锡丝中锡的含量要合适。选择锡丝时，SCARA机器人厂家，尽量选择合适的焊丝，使焊头有足够的锡，以免暴露在空气中，加速焊头氧化。2、当焊锡头处于清洁状态进行焊锡时，淮北SCARA机器人，焊锡前必须清洁焊锡头上的氧化物，使焊料在焊锡过程中具有良好的流动状态。同时，焊锡完成后，要在焊头上加一层新的锡，这样焊头氧化不会太快。清洁焊头时，用湿的清洁海绵擦去焊头上的焊剂残渣和氧化物，或用刀片刮掉这些东西，开始焊锡。3、焊头表面经常涂锡，以增加其耐用性。4、焊头的氧化物要及时清理干净。自动焊锡时，如果发现焊头镀锡层有黑色氧化物，应及时清理。可以用海绵和刀片清洁，以确保良好的热传导和焊锡流动性。直角坐标型焊接机器人的定义：直角坐标型焊接机器人主要用于工业自动化生产中，具备三个运动自由度，进行可编程焊接作业，在设置运动轨迹的时候，需要按照X、Y、Z三个坐标轴进行，X、Y轴主要决定了焊接范围，Z轴决定了焊接机器人的运动轨迹，SCARA机器人报价，直角坐标型焊接机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。四轴SCARA机器人-沃夫达-淮北SCARA机器人由苏州沃夫达自动化科技有限公司提供。苏州沃夫达自动化科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。沃夫达——您可信赖的朋友，公司地址：苏州吴中区横泾镇马家路16号马家工业小区，联系人：王世芳。)