近年来，随着工业技术、工业自动化脚步的突飞猛进，各种自动化打磨生产设备在铸造领域得到了越来越广泛的应用。但在实际应生产中，许多自动化设备存在着刚性不足、打磨工艺不合理等问题，导致许多企业购买设备的实用性降低，甚至出现不如人工打磨的尴尬情况。面对自动化打磨设备市场中产品种类繁多、良莠不齐的现状，试问，你真的足够了解吗？本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。4、其他各种锻件、冲压件、压铸件飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理。那么具体七轴六联动有什么不一样呢，首先5轴机器人打磨手臂，1轴工件配合，1轴工件交互，适用于各种铸件的毛刺清理，其次灵活性好，尤其胜任复杂铸件的表面以及内腔处理，基本能处理百分之90的打磨区域，重要的打磨区域多百分之20-30，打磨节拍高百分之20；具体有几点：1：兼容性好，中厚板不翻面去火焰切割割渣设备，工件回转直径在800mm以内，高度700mm以内，重量150kg以内都可以处理，换型简单-换型跟换工件一样方便；2：双层外罩防护，保证安全并隔离灰尘与噪音；3：高刚性与精度，机械手专为打磨工况设计，短小，不占空间，灵活，负载大-可到220kg的负载，双主轴180对面排列，减少打磨干涉，换刀快速；4：双工位自动交互，打磨空闲时间短。苏州锃道(多图)-东营区中厚板不翻面去火焰切割割渣设备由苏州锃道研磨技术有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州锃道研磨技术有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为行业设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)