本发明提供了一种配件补料装置及其控制方法.该配件补料装置包括转盘，检测部，剔废部和补料机构，检测部，河南微小精密零件加工，剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置，检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成信号，信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除，补料机构在接收到信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除.本发明可通过补料机构自动地向物料不全的物料夹具上补充物料或从物料不全的物料夹具上取走物料，使得物料夹具上的物料完整或者没有物料，以便于后续操作，因而提高了工作效率，减少了资源浪费.该方法将训练数据集中的精密零件图像进行自适应多尺度及随轮廓局部提取后，创建重构图像集合，再进行卷积神经网络的训练。所提出的基于图像重构的卷积神经网络能够同时实现多种不同类型瑕疵的有效检测。该方法在精密零件的垫伤、划痕和麻点瑕疵的检测中，均达到了97％以上的检测效果。同时，为了解决缺少带标注的精密零件样本库的问题，本文采集了一万幅精密零件的外观样本图像并对其瑕疵类型进行标注，创建了精密零件表面瑕疵样本数据库。本实用新型属于配件技术领域，尤其为一种配件上料装置，包括固定座，所述固定座的顶部固定安装有震动分料筒，震动分料筒的一侧转动安装有上料轨道，固定座的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，且滑块的顶部延伸至滑槽外，滑块上转动安装有支撑杆，微小精密零件加工收费标准，上料轨道的底部焊接有连接块，支撑杆远离滑块的一端与连接块转动连接，滑槽靠近震动分料筒一侧的内壁上开设有转轴槽，微小精密零件加工联系方式，转轴槽内转动安装有转轴，微小精密零件加工哪家好，且转轴的一端延伸至转轴槽外，滑槽远离转轴槽一侧的内壁上开设有转轴通孔，转轴通孔与转轴转动连接.本实用新型设计合理，使用方便，上料装置的上料高度便于进行调节，操作容易，节约时间，更有助于人们的使用.微小精密零件加工联系方式-昆山纳祥-河南微小精密零件加工由昆山纳祥精密元件有限公司提供。行路致远，砥砺前行。昆山纳祥精密元件有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为机械加工具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)