齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，内齿圈加工原理，渐开线齿轮占多数，温州内齿圈加工，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。东汉初年（公元1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，内齿圈精密加工，是对唐代一行、梁令瓒于725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，内齿圈怎么加工，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人FRANKHUMPHRIS早发表了圆弧齿形。1926年，瑞士人ERUESTWILDHABER取得法面圆弧齿形斜齿轮的权。1955年，苏联的M．L．NOVIKOV完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁。1970年，英国ROLH—ROYCE公司工程师R．M．STUDER取得了双圆弧齿轮的美国。温州内齿圈加工-内齿圈精密加工-名创兴(推荐商家)由苏州名创兴精密齿轮有限公司提供。苏州名创兴精密齿轮有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏苏州的齿轮等行业积累了大批忠诚的客户。名创兴带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)