音圈直线电机的结构形式可以分为:(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，可以避免磁滞损失，天津音圈电机，容易获得较强的磁场，音圈电机制作，具有更好的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，易受发热问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，不会有断路问题，允许的电流更大。缺点是为了减小运动部分的质量，音圈电机测试，采用较小的磁铁则磁场较弱。三相电机则是同入了三路220V的交流电，这样就能形成一个旋转的磁场，不用采取其他措施电机就能转起来。单相电机的正反转只需改变电容与线圈和电源的接线方向就可以改变转动方向。三相电机则只需改变其中任意两路的接线，就可以改变转动方向。根据以上原理，音圈电机驱动，三相电机一般用于工业中需要较大力矩的场合。单相电机一般用于民用，力矩，功率较小的的场合。音圈电机的构成由它构成的直线伺服系统能够克服传统的旋转电机加滚珠丝杠驱动方式的一些不足，具有结构简单、动态响应快、调速范围宽、定位精度高等优点。随着设计水平与控制技术的不断发展，音圈直线电机的应用范围不断扩展，目前在各类短行程的闭环伺服应用中广受欢迎。音圈直线电机的结构非常简单，是从扬声器技术演化而来的磁场内一个可运动的线圈。)