有铁芯直线电机由一个移动的线圈组和一个固定的定子磁道组成，模块长度的定子组通过两端相接，形成所需的行程长度，通过对接，行程达到制延长。电机动子由3相有铁芯线圈组成，线圈和铁芯被封装在导热环氧树脂内，通过导轨和连接机构，将动子固定在定子磁道上以产生驱动力，通过连接机构，同样可使两个或两个以上的线圈安装到一起同时产生驱动力，。此外，多个动子可以使用同一磁道，这将使多个独立的直线运动成为可能。有铁芯直线电机特点：a连续、峰值推力大b纹波1推力小c内置水冷和过热保护d模块化设计，行程可任意延长有铁芯直线电机运用a适用于重载精密控制系统b数控机床，音圈电机应用，如加工中心、数控磨床、数控冲床、车床等c数控电火花机床，数控电火花切削机床等d印刷制版设备。直线电机在进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的较大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把进给传动链的长度缩短为零，音圈电机控制，因而这种传动方式又被称为零传动。正是由于这种零传动方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。目前市场上的直线电机主要分有铁芯、无铁芯和无槽直线电机。其主要特点是:高响应，效率，音圈电机报价，低噪音，免维护，推力特性平滑，行程可任意延长加速度大，音圈电机，速度快，加减速过程短，配合光栅尺的应用，也可达较高的精度。圆柱形无刷音圈电机Akribis的AVM与AVM-HF系列圆柱形无刷音圈电机直接驱动音圈电机；行程可从5mm到30mm；无嵌齿效应，体积小，可达到较高的加速率；移动负载较小，反应快带宽高；能在低速时产生平稳的运动控制（取决于反馈设备）。矩形无刷无铁芯音圈直线电机Akribis的AHM系列矩形无刷无铁芯音圈直线电机无刷无铁芯的直线电机；无嵌齿效应；体积小，推动力大；适合于行程短和加速度高的应用程序或项目。)