码垛机械手涉及到机械学、力学、自动控制技术、电器液压技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。码垛机械手也是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在经济领域有着广泛的发展空间。码垛机械手是一种能自动控制并可重新编程以变动的多功能机器，码垛机器人，它有多个自由度，码垛机器人配套，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，性比较强。码垛机械手码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，码垛机器人厂家，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。码垛机械手(码垛机器人)技术参数：项目规格TPR-120TPR-200TPR-300轴数4轴(A.B.C.D)安装方式落地式动作范围A左右330°330°330°B上下2000mm2000mm2000mmC前后1300mm1500mm1500mmD抓手330°330°330°承重能力(含手部)120kg200kg300kg动作能力1400回/时1600回/时1000回/时驱动方式AC伺服电机驱动位置重复精度±0.5mm消耗功率4kw6.5kw8kw本体重量750kg1100kg1500kg安装条件周围温度：-10~45℃周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)码垛机器人可以集成多种类的包装线中，可将纸箱或袋子等包装物堆放在栈板上，码垛机凭借其优化的设计使得垛形紧密、整齐。码垛机器人控制系统主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用质量较好产品，自动码垛机器人，提高了系统硬件的可靠性和长寿命。它所具备的通用性、到达距离、承载能力可满足大部分栈板码应用的要求。为生产现场提供自动化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，涵盖冷冻食品、面包糖果、冰淇淋、肉品和鱼类、奶酪、洗发水和香水瓶等因在集成性和柔性方面体现出较大优势，在业内的应用越来越广泛。码垛机器人配套-码垛机器人-操作灵活准确东衡配套(查看)由青岛东衡自动化设备有限公司提供。青岛东衡自动化设备有限公司是山东青岛,肥料加工机械的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在东衡自动化领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创东衡自动化更加美好的未来。)