智能打磨机器人国产化零件自主化在我国，铸件行业规模十分巨大，铸件并不是一次成型，铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前，我国打磨工作主要使用人工进行，自动去等离子切割挂渣设备，工人在恶劣的工作环境中从事着高强度的体力劳动，安全事故时常发生。因此，企业将目够锱在了具有自主工作能力的工业机器人，然而一般的工业机器人只具备简单重复工作的能力，没有感觉，不能适应尺寸规格有差别的不同铸件，在全世界范围内，打磨工艺都鲜有合适的机器人解决方案。在我国这是自主研发的铸件打磨机器人，在控制系统的操控下，可以自动打磨各种形状的铸件。工业机器人不仅仅只是一个冷冰冰的生产机器人，现如今它们不再只是从事简单重复的高强度劳动，传感器带给机器人更高的智能性，让机器人可以更好的满足企业的需求。这款打磨机器人同样让我们看到，我国工业机器人行业技术的进步，一些领域在范围内都取得了地位。随着工业机器人技术在我国的发展，未来将会有更多的中国造机器人走向世界的舞台。机器人自动化打磨设备的流程现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。自动去等离子切割挂渣设备-苏州锃道由苏州锃道研磨技术有限公司提供。苏州锃道研磨技术有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏苏州的行业设备等行业积累了大批忠诚的客户。苏州锃道带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)