四轴并联机器人结构简单、整体刚度大、质量轻、高速高精度、控制简单和制造成本低等优势，主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；并联机器人可以设置在狭窄的空间，接头测漏机价格，即可有效的使用；完全可以代替人工实现上述操作。博力实四轴并联机器人适用于化工、饮料、食品、、啤酒、塑料等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的产品进行自动识别、搬运、整列、分拣、组装、装箱等。提供一种机器人摆盘总装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人摆盘总装机构，包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构；机台旁侧设有振动盘机构，接头测漏机设备，振动盘机构的输出端与传送机构相连接，传送机构的右上方设有视觉装置，接头测漏机公司，传送机构的左侧设有机械手装置，机械手装置的两侧设有摆盘机构，控制面板固定连接在机台的左侧。直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器，所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上，用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时，合肥接头测漏机，为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案，所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案，所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上，并放置于设备后方，连接直振料轨机构，实现快速同步输送产品。合肥接头测漏机-苏州沃夫达-接头测漏机价格由苏州沃夫达自动化科技有限公司提供。苏州沃夫达自动化科技有限公司是江苏苏州,仪器仪表的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在沃夫达领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创沃夫达更加美好的未来。)