本例假设用户开发的从站与主站的IO数据交换长度都为4字节，即主站到从站的输出数据长度为4字节，从站到主站的输入数据长度也为4字节。1）将4写入6001，设定输出IO长度总长发送：010660010004C7C9接收：010660010004C7C92）将4写入601C，设定SCI输出长度(主站->从站)发送：0106601C000457CF接收：0106601C000457CF3）将4写入6007，设定SCI输入IO长度(从站->主站)发送：01066007000427C8接收：01066007000427C84)将4写入7002，设置从在DeviceNet网络上的站号为4，如果使用SSC连接8位开关则此步忽略发送：0106700200043309接收：0106700200043309关于详细的电路设计，可以参考厂商提供的参考电路。IC1220从站芯片高度集成了DeviceNet从站通讯协议，将复杂的总线协议固化在芯片内，再提供简单易用的串行接口，采用工业控制中zui普遍的Modbus协议，简单的设置几个相关参数后，即可以启动DeviceNet功能，并实时交换数据，快速实现设备的DeviceNet通讯接口开发，短时间就能让产品走向市场，提升产品的市场竞争力。因此，在DeviceNet总线产品开发中，这是一颗非常值得推荐的芯片。由于IC1220芯片完全集成了DeviceNet从站协议，在此芯片基础上开发，DeviceNet通讯芯片机器人应用，软件部分的设计将非常简单，只要通过Modbus协议，设置一些必要的参数，并将芯片启动，就可以实现DeviceNet通讯，剩下的工作，就是从IO数据区读出主站送来的数据，并根据设备的需要处理这些数据，同时将从站要送回主站的数据写入IO数据区，芯片就会自动将数据回传给主站，这样就实现了一个完整的DevieNet从站功能。聊城DeviceNet通讯芯片机器人应用-奇河(推荐商家)由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。行路致远，砥砺前行。奇河控制技术(苏州)有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为电子、电工产品制造设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)