
奇河KEYHO-晋城DeviceNet通讯芯片机器人应用
由于IC1220芯片完全集成了DeviceNet从站协议,在此芯片基础上开发,软件部分的设计将非常简单,只要通过Modbus协议,设置一些必要的参数,并将芯片启动,就可以实现DeviceNet通讯,剩下的工作,就是从IO数据区读出主站送来的数据,并根据设备的需要处理这些数据,同时将从站要送回主站的数据写入IO数据区,芯片就会自动将数据回传给主站,这样就实现了一个完整的DevieNet从站功能。DeviceNet从站产品开发方案DeviceNet是一种先的进的现场总线工业通讯网络,因DeviceNet协议栈非常复杂,协议规定的冗余、互锁、故障保护机制等经过几十年的不断更新、迭代,DeviceNet通讯芯片机器人应用,内容复杂且不易理解。基于此,协议栈实现代码繁琐,如果自行开发需要经过不断的更新、迭代才能开发出成熟、稳定的产品,因此开发DeviceNet从站设备是非常具有挑战性的工作,需要投入大量的人力、物力以及时间。DeviceNet现场总线是由美国Rockwell公司开发,并由ODVA(OpenDeviceNetVendorAssociation)公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet的底层通讯基于成熟的CAN技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用CIP通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时可靠的数据交换奇河KEYHO-晋城DeviceNet通讯芯片机器人应用由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。行路致远,砥砺前行。奇河控制技术(苏州)有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴,更矢志成为电子、电工产品制造设备具有竞争力的企业,与您一起飞跃,共同成功!)