通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。本发明提供了一种雾化硅油回收装置及配件内壁硅化装置.该雾化硅油回收装置设置在硅油盒组件的上方，微小精密零件加工联系电话，雾化硅油回收装置包括:围壁，微小精密零件加工收费标准，围壁围设在硅油盒组件的上方;回收口，回收口设置在围壁上并通过回收管与硅油容器连接.本发明通过在盒状体的围壁上设置回收口，可有效收集从配件的端雾化喷出的硅油，微小精密零件加工，避免硅油向外洒出，提高了整体整洁度及避免硅油浪费.本实用新型公开了一种零件注塑生产设备，包括地基，注塑机，下模板，微小精密零件加工推荐，注塑口，定位销，上模板和定位销孔，所述上模板中部通过设置有内螺纹，通过内螺纹转动安装有固定杆，所述固定杆上端焊接安装有横杆，所述固定杆下端固定安装有可拆卸块，所述可拆卸块下端固定安装有光轴，所述光轴下部设置有强化板，所述地基上方两侧对称设置有注塑机.本实用新型通过强化板和加强块克服注塑产生的内部应力对注塑件的损伤，降低结构强度低造成的注塑缺陷，提升注塑件的中部结构的力学强度;通过对称设置的多注塑口设计，对于注塑见得便于和内部的结构强度进行优化设计，大幅提升注塑件强度，从而满足对于注塑零件的要求.微小精密零件加工推荐-微小精密零件加工-昆山纳祥精密(查看)由昆山纳祥精密元件有限公司提供。昆山纳祥精密元件有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！)