智能立体库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。(1)整体式:是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。(2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。智能立体库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。人到货前拣选是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。智能立体库货到人处拣选是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。重力式货架由托盘货架演变而来，货架结构与横梁货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3o~5o倾斜。托盘货物由叉车搬运至货架进货口（较高处），利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口（较低处）。其特点包括：（1）除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，货架系统内部无需设置其他通道，空间利用率较高；（2）货物在此种存储形式中可实现先出；（3）同一通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；（4）受坡道角度、货物重量等因素的限制，通道深度不易超过十个托盘位，否则无法保证货物顺利滑落。贯通式（驶入式）货架系统叉车直接驶入货架系统内，由内而外、自上而下地实现货物存储，出货则反之。一）合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说，仓储料箱式自动化立库定制，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。二）选择机械设备类型及相关参数货架：货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。1、货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。2、货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。1、堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。2、堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。3、其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低，视具体情况而定。仓储料箱式自动化立库定制价格行情由山东金伙伴存储设备科技有限公司提供。山东金伙伴存储设备科技有限公司是从事“货架,穿梭车货架,自动化立体仓库,阁楼货架,仓储货架”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：孙总。)