桁架机械手的分类1.按负载能力分类桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：●轻载桁架机械手，负载能力≤100kg；●中载桁架机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；●重载桁架机械手，负载能力≥1t。2.按伺服轴数分类桁架机器人按轴数可分为以下几类：●两轴桁架机械手，通常为X轴和Z轴；●三轴桁架机械手，即X、Y、Z三轴运动；●多轴桁架机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等；多边形桁架多边形桁架也称折线形桁架。上弦节点位于二次抛物线上，如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩，但制造较为复杂。在均布荷载作用下，桁架，桁架外形和简支梁的弯矩图形相似，因而上下弦轴力分布均匀，腹杆轴力较小，桁架机械手横梁，用料省，是工程中常用的一种桁架形式。空腹桁架空腹桁架基本取用多边形桁架的外形，无斜腹杆，仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似，但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少，施工制造方便。1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架式机械手要一定周期查看、清洗自动润滑系统，查看油量，及时添加润滑油，桁架机械手码跺，查看油泵是否定时启动打油及中止。2.每天查看主轴箱自动润滑系统作业是否正常，单龙门桁架机械手，定期替换主轴箱润滑油。3.留意查看桁架式机械手电器柜中冷却风扇是否作业正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。4.留意查看冷却系统，查看液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要替换清洗。5.注意查看桁架式机械手液压体系油箱油泵有无反常噪声，作业油面高度是否适宜，压力表指示是否正常，管路及各接头有无走漏。桁架-屹合智能设备有限公司-单龙门桁架机械手由潍坊屹合智能设备有限公司提供。“型材成型设备,基业箱成型生产线,光伏支架生产设备”选择潍坊屹合智能设备有限公司，公司位于：山东省潍坊市潍城区仓南街乐业路路口向北180米路西，多年来，屹合智能坚持为客户提供好的服务，联系人：杨经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。屹合智能期待成为您的长期合作伙伴！)