桁架机械手下料过程的工作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，武威桁架，这样数控机械臂就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，桁架式三轴机械手，灵活度可以大大增强。桁架机械手的分类1.按负载能力分类桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：●轻载桁架机械手，钢筋桁架机厂家，负载能力≤100kg；●中载桁架机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；●重载桁架机械手，负载能力≥1t。2.按伺服轴数分类桁架机器人按轴数可分为以下几类：●两轴桁架机械手，钢桁架厂家，通常为X轴和Z轴；●三轴桁架机械手，即X、Y、Z三轴运动；●多轴桁架机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等；其实现代的国内外桁架机械手并没有什么太大的区别，要真要说区别的话，价格一定算的上是非常明显的。一般情况下，国内所生产的桁架机械手往往会在价格上更优势与国外。这主要是因为国外的桁架机械手价格运输到国内都是比较贵的。而和国产想对比，国产就会便宜了许多。而且在里的桁架机械手，往往还占据一个非常有利的优势。那么就算对于桁架机械手的售后服务可谓是非常便捷的，而国外桁架机械手就不一定会有售后服务了。坏了有时候还不能够将它给修好，但国产的桁架机械手则非常容易。屹合智能设备有限公司(图)-桁架式三轴机械手-武威桁架由潍坊屹合智能设备有限公司提供。行路致远，砥砺前行。潍坊屹合智能设备有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为金属包装机械具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)