桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。桁架式机器人结构简单可靠，成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高，桁架机械手的桁架选型，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器（如：PLC，运动控制，大型桁架机械手，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，同步带桁架机械手，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，绥化桁架，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。产品分类桁架中坚固的一种，可重复利用性高，缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。2、折叠桁架：大的优点就是运输成本低，可重复利用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。3、蝴蝶桁架：桁架中具有艺术性的一种，造型奇特，优美。4、球节桁架：又叫球节架，造型优美，坚固性好，也是桁架中造价高的一种。工艺特点1、精工焊接：大型机器，流水作业，多年技师，焊接，。2、烤漆工艺：汽车品质，烤漆房，精工烤漆工艺。3、规范加工：大型机器定位，孔位准确。大型桁架机械手-绥化桁架-屹合(查看)由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司是山东潍坊,金属包装机械的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在屹合智能领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创屹合智能更加美好的未来。)