国内外在许多领域里已经开始应用全位置管板自动焊机器人，at80管板自动焊，其功能也在不断地改善和丰富，但是这些设备普遍存在适用范围窄，接缝位置偏差较大的场合难以应用、或者需要手工辅助定位焊接等缺点。机器人是一个可编程和具有运行程序能力的机械装置，焊接机器人的功能强弱和智能水平很大程度上取决于机器人的可编程能力。随着机器人在生产乃至生活中的应用范围不断地扩大，其所能和所需完成动作的复杂程度也不断提升。问题一：有些新手焊工在焊接的时候经常出现焊道下趟，主要原因焊条角度不对以及焊条距离上破口较近造成。解决办法：应保持焊条与管板之间夹角为45°，前后倾斜80-90°，焊条距离管板交接处下破口1-2mm即可，如果对于焊角尺寸有特殊的要求，焊角5mm可以不用摆动，焊角6-8mm做锯齿状摆动。问题二：接头接不好解决办法：接头主要看熔池，为了接头平整，应该在上一道焊道的结尾处的熔池中心靠上大约三分之一处起弧，然后熔池稳定后画圈填满焊缝前行。适用于管板抻插式法兰，以及钢结构管板对接方式，采用4.0mmJ422焊条，焊前保证管板对接的焊后位置打磨干净。1.从管道底部6点钟位置开始起弧，6点钟位置至8点钟位置用斜锯齿形运条方法进行摆动焊接；2.8点到10点位置的立焊用之字型运条的方法焊接；3.10点钟位置至12点钟位置的爬坡焊用椭圆的运条方法进行焊接；以上三种运条方法在焊接手应该做到中间略快两侧稍作停留以保证两侧的融合，防止出现未熔合现象。4.焊接过程中始终保持电弧为短弧焊接（压低电弧长度），焊条角度左右保持45°，保持平稳的电弧高度和运条速度。5.冷焊道接头，在接头前方3-4mm出划擦起弧至引弧点，画圈运条在坡口熔池融合的瞬间采用斜锯齿形运条，与对侧焊接操作方式一致大丰at80管板自动焊-无锡固途焊接有限公司(图)由无锡固途焊接设备有限公司提供。无锡固途焊接设备有限公司位于无锡市惠山区稍塘路35号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前无锡固途焊接设备在电焊设备与器材中享有良好的声誉。无锡固途焊接设备取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。无锡固途焊接设备全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)