
KIVA机器人-机器人-英博特
视觉导航:视觉导航方式AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符,运用计算机视觉快速识别路径。较优导向控制器能够保证AGV小车对路径进行准确稳定跟踪,在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中,机器人,通过实时识别涂设在路面上的数字标识符,实现目标定位停车和目标分支路径跟踪;通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制;具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。目前AGV在国内的应用已经渗透到了汽车制造行业,智能机器人,其潜在的应用领域还包括报业、造币、钢铁、港口、物流配送、陶瓷、娱乐以及饮料生产领域,KIVA机器人公司,在汽车制造业中AGV的应用更是越来越广泛和深入。首先,AGV可以被应用于汽车零部件的搬运。采用自动引导小车搬运汽车零部件可以大大提高事情效率。作为运输机械,AGV可以实现24h×7全天候运行。此外,根据编辑好的路线和车辆管理方案,KIVA机器人,不同的AGV之间可以大限度地协调配合,在有限的时间和空间内大限度地提升工作效率和质量。当工厂的员工在下班后回家休息的时候,AGV已经在一夜之间将仓库A中的零部件全部搬运并储藏于仓库B中,为第二天的工作做好充分的准备,有效克服了人力搬运所受的时间限制。视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计移动机器人当前位姿,实现移动机器人的定位。视觉导航的优点:视觉纹理导航的优点是硬件成本较低,定位准确。视觉导航的缺点:对使用环境(地面、光线等)要求较高,运行的地面需要有纹理信息,当运行场地面积较大,绘制导航地图的时间相比激光导航长,而且视觉导航技术还不够成熟。KIVA机器人-机器人-英博特由苏州英博特智能科技有限公司提供。苏州英博特智能科技有限公司是江苏苏州,工业自动控制系统及装备的见证者,多年来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,满足客户需求。在英博特智能领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈,共创英博特智能更加美好的未来。)