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企业视频展播,请点击播放视频作者:北京安融互通科技有限公司CAN总线转换器中CAN数据帧的组成远程帧远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。远程帧的RTR位必须是隐位。DLC的数据值是独立的,它可以是0~8中的任何数值,为对应数据帧的数据长度。错误帧错误帧由两个不同场组成,一个场由来自各站的错误标志叠加得到,第二个场是错误界定符错误标志具有两种形式:活动错误标志(Activeerrorflag),由6个连续的显位组成认可错误标志(Passiveerrorflag),can转tcpip报价,由6个连续的隐位组成错误界定符包括8个隐位超载帧超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符发送超载帧的超载条件:要求延迟下一个数据帧或远程帧在间歇场检测到显位超载标志由6个显位组成超载界定符由8个隐位组成数据错误检测不同于其它总线,can转tcpip,CAN协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法,其中前面三种为基于报文内容检查。CAN总线转换器中CAN总线的特点2使网络内的节点个数在理论上不受限制CAN协议的一个较大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义2或2个以上不同的数据块,这种按数据块编码的方式,can转tcpip价格,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度较多为8个字节,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时,8个字节不会占用总线时间过长,从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。CAN良好的特性、极高的可靠性和特有的设计,特别适合工业过程监控设备的互连,因此,越来越受到工业界的重视,并已公认为较有前途的现场总线之一。CAN总线转换器中CAN总线的特点4结构简单只有2根线与外部相连,can转tcpip批发,并且内部集成了错误探测和管理模块。传输距离和速率CAN总线特点:(1)数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信;(2)多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞;(3)通信距离l较远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);(4)CAN总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。can转tcpip价格-北京安融互通-can转tcpip由北京安融互通科技有限公司提供。北京安融互通科技有限公司是北京北京市,柴油发电机组的见证者,多年来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,满足客户需求。在北京安融互通领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈,共创北京安融互通更加美好的未来。)
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