自从2013年提出水生态文明建设以来，一系列保障生态文明建设文件的出台，为我国水环境保护提供了有力的政策支持。同时，随着水环境治理的不断深入，对水环境的监管也提出了更高的要求，以无人船监测系统为代表的新型水环境监测手段将为我国水环境保护提供有力的技术支持。无人船系统直接提升了现有江河湖库水环境监测设备行业的技术水平，实现了从有采样、监测设备到无人监测设备的替代和行业进步。无人船作为水上典型的无人智能平台系统，近年来备受世界关注。随着海洋强国战略的提出，我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段，无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用于接近或避免某些目标，相当于航迹规划或综合避障；控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。无人船由哪些功能系统构成1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统，为无人船舶提供必要的水面机动能力，无人船水下地形测绘，为控制系统和任务载荷系统提供电力支持；2.感知子系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船的运动决策和控制提供必要的数据源和硬件。接口支持；3.控制子系统：包括控制系统的硬件和软件，是无人船的大脑，通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息，根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能；无人船水下地形测绘-湖北瑞测测绘由湖北瑞测测绘有限公司提供。“工程测量,地形测量,房屋测量,沉降观测,控制测量”选择湖北瑞测测绘有限公司，公司位于：湖北省武汉市武昌区中北路汉街总部国际A座1609-1610，多年来，瑞测测绘坚持为客户提供好的服务，联系人：李经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。瑞测测绘期待成为您的长期合作伙伴！)