根据本发明的一个方面，在所述s11中，对所述端面和凸台按照如下公式的模板匹配获得r(x，y)值时得到两组值(x1，工业摄像头缺陷检测，y1，phi1；x2，y2，phi2)分别代表定位的x坐标、y坐标和角度：根据本发明的一个方面，所述步骤s14包括：所述步骤s14包括：按照imagemerge1＝k1*image1+k2*image2+b对所述凸台图片和端面图片进行融合，手机摄像头缺陷检测，再按照imagemerge2＝a*imagemerge1+b获得终的融合图片；根据本发明的一个方面，摄像头缺陷检测，在所述步骤s24中：将同一位置处的缺陷筛选出来后，利用设定大小的矩形核膨胀得到比实际缺陷略大的roi区域，提炼出所述roi区域大小的原图；根据公式：c＝∑δδ(i，摄像头镜片缺陷检测，j)2pδ(i，j)计算出所述roi区域图像的对比度，筛选出同一位置处对比度缺陷作为表现清晰的缺陷；其中δ(i，j)＝|i-j|表示相邻像素间灰度差，pδ(i，j)表示相邻像素间的灰度差值为δ的像素分布概率。自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。中文名自动点胶机外文名Automaticgluedispenser工业摄像头缺陷检测-摄像头缺陷检测-苏州宣雄智能(查看)由苏州宣雄智能科技有限公司提供。“缺陷检测,摄像头缺陷检测”选择苏州宣雄智能科技有限公司，公司位于：江苏省苏州市昆山市开发区前进东路科技广场1501室，多年来，宣雄坚持为客户提供好的服务，联系人：朱秀谨。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。宣雄期待成为您的长期合作伙伴！)