企业视频展播，请点击播放视频作者：上海澄峰科技股份有限公司无人船：（1）监测终端：监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、GPS模块、SD卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令，地形测绘无人船，再通过无线模块接收指令进而控制监测终端，水文测量无人船，水质监测传感器监测到的数据通过GPRS网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作，发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制，主要控制无人机基础的前进、后退、转向，换挡等功能。GPRS模块用于实现对移动平台的定位。SD卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，无人船，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展，海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。水质监测无人船特点：4、水质监测无人船通过成熟的无人船自动驾驶智能控制技术，结合GPS定位技术，可实现船只定位及自动巡航、一键返航等船只的自动航行功能。同时具备成熟的远程通信方案，可提供物联网通信方案和数据传输通信方案，在4G通信信号覆盖的环境下，用物联网技术将水质测试的数据远距离即时传输到数据管理中心或者水质监管部门。水文测量无人船-无人船-澄峰科技股份公司(查看)由上海澄峰科技股份有限公司提供。上海澄峰科技股份有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏苏州的环保监测设备等行业积累了大批忠诚的客户。澄峰科技带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)