主要的工作和贡献有:(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。(2)针对精密零件外观检测系统中，湖南小微精密零件加工，对大批量生产的精密零件快速检测和的实时性及准确性要求，将人类的视觉注意机制引入到零件检测中，提出了基于视觉显著性检测的目标检测算法，将自上而下的特征提取与自下而上的显著性检测相结合，小微精密零件加工收费标准，实现目标精密零件的快速定位。该方法根据离线先验知识对目标零件进行特征提取并创建样本模板，小微精密零件加工厂家，再对实时采集的待检精密零件图像进行自下而上的显著性检测缩小搜索范围，进而快速锁定检测目标。所述清洗筒的表面开设有均匀分布的弧形口，所述清洗筒的顶部开设有置物口，且箱体的底部设置有与置物口相匹配的密封门，所述清洗筒的一侧固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿箱体并延伸至安装壳的内部，且转轴的一端固定连接有磁盘，所述箱体的内壁转动连接有与磁盘配合使用的第二磁盘.本发明解决了直接通过电机或通过齿轮传动来带动转筒转动，小微精密零件加工推荐，多次使用，很容易造成电机负载过大或齿轮磨损严重，影响清洗设备的正常使用，降低设备的使用寿命的问题.湖南小微精密零件加工-纳祥精密(推荐商家)由昆山纳祥精密元件有限公司提供。昆山纳祥精密元件有限公司在机械加工这一领域倾注了诸多的热忱和热情，纳祥精密一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：胡敏杰。)