二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，移动复合机器人，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。二维码导航优点：定位准确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。二维码导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。从前的AGV搬运车在使用之前都需要有一定的准备工作，比如说在使用之前就需要在轨道上粘贴电磁条，这能确保AGV搬运车能够按照轨道稳定运行，不然搬运车很难跟得上较大的工作量。对于现在来说，工厂移动复合机器人，这种预备工作会很浪费时间，而且还会对AGV搬运车的行为产生一定的限制，移动复合机器人厂家，如果运行的时候出现意外的或者是意外的变动就需要重新整理轨道，造成效率低下。基于如今的技术发展，现在的AGV搬运车前期已经不需要做准备工作了，移动复合机器人报价，就算过一段时间再用也可以马上进入工作状态，除非进入新环境就需要将AGV搬运车在新环境中走一圈建立环境地图，就可以按照指令自信完成搬运工作了。AGV是英文AutomatedGuidedVehicle的缩写，指自动引导小车，简称AGV。这是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。这一运输装载工具可以通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。此外，该小车可以凭借车四周所配备的RangeScanner，确定货物或障碍物的位置，从而保证运输过程中的安全性。移动复合机器人-苏州英博特-工厂移动复合机器人由苏州英博特智能科技有限公司提供。“AGV小车,AGV调度系统,智能工厂解决方案”选择苏州英博特智能科技有限公司，公司位于：苏州市吴中大道2288号尚金湾总部经济园G2幢，多年来，英博特智能坚持为客户提供好的服务，联系人：顾经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。英博特智能期待成为您的长期合作伙伴！)