本实用新型公开了一种配件的后模缩呵结构，包括模芯，横向设置于模芯上的行位组件，以及竖向安装于模芯内的后模行位和铲基;铲基上设有尾部逐渐收窄的凸条，凸条的一侧还设有限位块;后模行位的后端设有一上下贯穿的通槽，后模行位的上端设有水平向右伸展的抵接部，凸条滑动连接于通槽内，然后通过抵接部抵接于限位块的上端实现对后模行位在Z轴负方向上的限位;本实用新型的铲基采用双限位块的结构，在模具在加工产品的过程时，通过限位块在Z轴的负方向对后模行位进行限位，用于防止后模行位在模芯上成型产品时限位块向下滑移;加工完成后，通过下端导向块连接的油缸带动铲基向下运动，使铲基和后模行位脱离，从而实现脱模.通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，微小精密零件加工咨询，减少了对标定板等标志物的依赖。底座顶部设有工作台，微小精密零件加工推荐，工作台顶部一侧设有固定座，固定座通过旋钮连接摆臂，摆臂一侧设有，摆臂顶部设有护罩，微小精密零件加工电话，护罩一侧设有电机，电机连接切割刀片，湖南微小精密零件加工，切割刀片一侧设有把手，工作台另一侧设有吸尘器，吸尘器底部设有集尘袋，工作台顶部设有滑轨，滑轨顶部设有滑块，滑块顶部设有固定块，通过降低切割工作产生的噪音，通过吸尘器吸收工作台表面的杂屑，统一收集到集尘袋中，节能环保，减少对工人的健康危害，提供一个舒适的工作环境，本实用新型设计合理，适合推广使用.湖南微小精密零件加工-纳祥精密(推荐商家)由昆山纳祥精密元件有限公司提供。昆山纳祥精密元件有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！)