1）将4写入6001H，设定输出IO长度总长为4字节发送：010660010004C7C9接收：010660010004C7C92）将4写入601CH，设定SCI输出长度(主站->从站)为4字节发送：0106601C000457CF接收：0106601C000457CF3）将4写入6007H，设定SCI输入IO长度(从站->主站)为4字节发送：01066007000427C8接收：01066007000427C84)将4写入7002H，设置从在DeviceNet网络上的站号为4。（如果SSC有连接拨码开关或旋转开关，则默认DeviceNet/CANopen接口Profibus接口V+CAN-HSHIELDCAN-LVSSC输入：16BitsInputS1默认为总线站号SSC输出：16BitsoutputLED1～4默认为总线状态灯电源串口X2：MIF接口串口X1：SCI接口Reset按钮以开关值的Bit0~5作为DeviceNet站号，如SSC未连接任何输入开关，则默认以7002H寄存器值为站号。）发送：0106700200043309接收：0106700200043309嵌入式模块相对，芯片的成本将会低很多。DeviceNet芯片将协议栈集成到一颗芯片内，用户根据芯片厂家的参考电路自行设计硬件，将芯片运行必须的周边元件一起设计到自己的电路板上，未来生产时，只需要购买芯片即可。芯片在让用户快速实现总线接口的同时，编码器行业应用开发，能大大降低单体采购成本，功能与嵌入式模块相同，是出货量在中小规模的公司的总线接口实现方式。通过串口对IC12XX芯片进行配置的基本命令如下（以4字节输入和4字节输出举例）：1）将1写入7005H，设置波特率为250Kbps。（如果SSC有连接拨码开关，则默认以开关值的Bit6~7值作为DeviceNet波特率，如SSC未连接任何输入开关，则默认以7005H寄存器值为波特率。）发送：01067005000142CB接收：01067005000142CB2）将1写入5001H，启动从站芯片发送：01065001000108CA接收：01065001000108CA至此，芯片启动DeviceNet功能，可以看到LED1～4有相应的状态输出。如果电脑连接SSC接口，则可以进行IO数据交换。总线主站传送给IC12XX芯片的输出数据，可以从地址1000H开始读出，读出的长度为SCI输出数据长度（地址601CH的值）。而电脑要传送给总线主站的数据，可以写入到从0000H开始的地址，写入的长度为SCI的输入数据长度（地址6007H的值）。3）读取主站->从站的IO数据发送：010310000002C0CB接收：010304112233444BC6上例读取4字节的IO输出数据，从接收的数据包中可以得出，主站传送的4字节数据为112233444）写入从站->主站的IO数据发送：011000000002045566778825EA，接收01100000000241C8上例写入4字节数据到芯片，数据为55667788，这4字节数据会传送回主站。镇江编码器行业应用开发-奇河(推荐商家)由奇河控制技术（苏州）有限公司提供。奇河控制技术（苏州）有限公司在电子、电工产品制造设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，奇河一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：吕金阳。)