堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。堆垛机的特点堆垛机减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率及周转率，具有以下特点：（1）堆垛机的整机结构高而窄，自动化堆垛机控制系统设计，适用于在巷道内运行。（2）堆垛机安有特殊的取物装置，如货叉和机械手等。（3）堆垛机的电力控制系统具有平稳、快速和准确的特点，能保证货物快速、准确、安全地取出和存入。（4）堆垛机有一系列的连锁保护措施。由于工作场地窄小，堆垛机控制系统，稍不准确就会造成严重后果，离心式棉花堆垛机控制系统，所以，堆垛机上配有一系列机械和电气保护措施。一、手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。二、半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。堆垛机控制系统方案设计-堆垛机控制系统-苏州易格智能科技由易格智能科技（苏州）有限公司提供。“WCS仓库控制系统,WMS仓库管理系统,堆垛机控制系统”选择易格智能科技（苏州）有限公司，公司位于：苏州高新区大同路12号海关大楼401室，多年来，易格智能科技坚持为客户提供好的服务，联系人：唐经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。易格智能科技期待成为您的长期合作伙伴！)