因为手机镜头的端面区域和凸台区域存在一定的高度差，现有技术中需要拍摄两张图像并进行两次算法检测，导致检测速度慢、cpu负载高。而本发明的端面和凸台检测方法有效地解决了这一问题，具体来说，根据本发明的一种实施方式，本发明的端面和凸台检测方法需要对端面和凸台按照如下公式的模板匹配获得r(x，y)值时得到两组值(x1，y1，phi1；x2，工业缺陷检测，y2，phi2)分别代表定位的x坐标、y坐标和角度：之后对凸台图片进行仿射变换后与端面图片对齐，视觉缺陷检测，简介编辑播报随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，产品缺陷检测，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，缺陷检测，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是生产力的情况下，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来的机遇和发展。将符合缺陷标准的所有缺陷放入到缺陷容器中。根据本发明的一个方面，所述步骤s3包括：s31、通过旋转光源获得多张图片，将每张图片的镜片区域减去屏蔽区域获得每一张图片的检测区域；s32、将多张图片的所有检测区域进行值法融合为一张用于缺陷表达图片作为检测图片；s33、对所述检测图片进行分割，筛选出同一位置处的缺陷判断产品是否合格。缺陷检测-宣雄智能科技-视觉缺陷检测由苏州宣雄智能科技有限公司提供。苏州宣雄智能科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。宣雄——您可信赖的朋友，公司地址：江苏省苏州市昆山市开发区前进东路科技广场1501室，联系人：朱秀谨。)