本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效地解决了现实工业生产中人工包装出货速度慢、易二次污染的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上料机器人摆盘机，包括一机架、台面板、直振料轨机构、吸嘴安装块、四轴机器人、机器人安装座、安全光栅、摆盘平台、工作台、工控机及显示器、显示器支撑杆、显示器安装座、产品到位光纤传感器、振动盘安装座、振动盘安装板、振动盘、一根以上的防护支柱、一片以上的防护板和一个以上的脚杯，所述机架通过脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，重庆自动冲管机，所述台面板上安装有四轴机器人、直振料轨机构、一根以上的防护支柱、显示器支撑杆、摆盘平台；机器人摆盘技术领域，具体是一种机器人视觉摆盘设备。背景技术现有的摆盘系统大多由手工和自动流水线构成，通过人为手工的凭眼睛观察圆片方向旋转圆片到角度，在载盘上摆放角度一致性不好，自动冲管机设备，偏差较大，作业生产效率低，自动冲管机厂家，无法满足现在生产对的要求，并且需要的作业人员多，劳动成本大。实用新型内容本实用新型的实施例目的在于提供一种机器人视觉摆盘设备，以解决上述问题。直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器，所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上，用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时，为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案，所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案，所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上，并放置于设备后方，连接直振料轨机构，实现快速同步输送产品。重庆自动冲管机-自动冲管机设备-沃夫达(推荐商家)由苏州沃夫达自动化科技有限公司提供。苏州沃夫达自动化科技有限公司是一家从事“机器人打螺丝,机器人点胶,机器人立式机包胶埋入,机器人锡焊”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“沃夫达”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使沃夫达在仪器仪表中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)