企业视频展播，请点击播放视频作者：湖北火爆机器人科技有限公司桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，数控机床上下料工艺，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。随着工业自动化的快速发展，目前桁架机械手在工业制造中，得到了广范应用，桁架机械手凭借着的优势性能，在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复定位度高和噪音低的特点。下面给大家分析一下市场上常见的两种机械机构组合。1.铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统：组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置，驱动装置组件，拖链，齿轮传动电机和减速机。机构组件有：桁架结构梁用工业铝型材，滑道轨道用v形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢，跑合面经过硬化处理，其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座，支撑板高强度铝合金，表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。2.方钢结构组件桁架滑道系统：机构组件有：桁架结构支撑梁四方方通钢，表面一般经过防氧化处理喷漆，滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨，应限位装置，驱动装置组件，拖链，滑块滑座。伺服电机减速机。由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，这两种对比优势，铝型材结构方便安装，占用空间小，应用广阔。方通钢结构安装不方便，机器人机床上下料设计，同负载占用空间大，但成本低。对于用户来说，各有所需。下面我们从应用布局，人机管理，效率，成本四个大的方面给大家做一个简单地比较分析。布局方面桁架机械手普遍架设在机床的上方，轨迹单一，占地面积小。关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局)，为保证安全需对整个加工单元进行一个防护，河北机床上下料，而倒挂行走机器人由于成本太高，系统复杂稳定性低，很少投入实际应用。人机协作方面桁架机器人生产线工人可以时时监测加工过程，问题排除迅速，抽检方便，人机协作较好。由于关节机器人的运动轨迹不可预见性，生产单元全部封闭在实际生产过程中工人没法参与，生产过程中对单元中的料仓，生产设备，机床上下料生产线，机器人进行一系列的监控管理，系统庞大复杂成本高。“开机率”业内衡量设备稳定生产的标准。引入机器人自动上下料料，在实际生产过程中这对毛坯质量的稳定性，刀具质量及寿命管理需有着更高的要求。关节机器人上下料。整个生产过程无人化，对刀具的管理包括具体到哪一把刀做的那一个尺寸，是否需要刀补，补刀的尺寸，只能通过测量输出端的产品尺寸来确定推测，若这一尺寸有几把刀参与，对生产管理挑战较大，系统集成要求较高。桁架机械手由于人机协作性较好，抽检，补刀都可以低门槛实现。成本方面单价，管理维护成本桁架机械手普遍低于关节机器人。原始的生产方式中工人的工作包括对来料毛坯的检测，装夹的检测，刀具的检测管理。明眼人也许已经明白，其实关节机器人相对桁架机械手对原始人机协作关系的打破更加透彻，但这需要整个工艺链条的飞跃才能保证生产的稳定性无人化。机器人机床上下料设计-火爆机器人(在线咨询)-河北机床上下料由湖北火爆机器人科技有限公司提供。“桁架机械手,上下料桁架机械手,自动化桁架机械手”选择湖北火爆机器人科技有限公司，公司位于：湖北省襄阳市高新区汽车工业园新光路1号2幢，多年来，火爆机器人坚持为客户提供好的服务，联系人：杨经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。火爆机器人期待成为您的长期合作伙伴！)