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企业视频展播,请点击播放视频作者:北京安融互通科技有限公司CAN总线转换器中先后发送数据后怎么辨别总线上出现了两个相同ID1虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止,但是不建议这样设计网络规划,这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题,也影响网络的稳定。现在回答补充问题,首先你要明确ID是赋给帧的,can和串口,不是直接给节点的,只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧,can和串口技术支持,并不管是谁发的。即使是远程帧,发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧ID判定,并不影响其他节点的接收。CAN总线转换器结构与原理2CAN总线用户接口简单,编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低,并且采用无源抽头连接,系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点,形成多主机控制器局域网(CAN)。信息的传输采用CAN通信协议,通过CAN控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于CAN协议的数据传输,节点可以使用带有在片CAN控制器的微控制器,或选用一般的微控制器加上独立的CAN控制器来完成节点功能。CAN总线转换器中CAN的报文格式在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式,其独有的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节。控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位(ro),为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC)。数据场范围为0~8个字节,can和串口哪家好,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(CRC)。应答场(ACK)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1),这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法,can和串口多少钱,发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。can和串口多少钱-can和串口-安融互通科技(查看)由北京安融互通科技有限公司提供。北京安融互通科技有限公司为客户提供“工业数据总线,CAN总线转换器,串口转换器,USB串口转换器”等业务,公司拥有“北京安融互通”等品牌,专注于柴油发电机组等行业。,在北京昌平区阳坊镇极东产业园南区3032的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:陈然。)
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