企业视频展播，请点击播放视频作者：上海澄峰科技股份有限公司航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素，洛阳无人船，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如海事规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随/跟踪导航和局部反应避障。无人船是指依靠船载传感器，在水面进行自主或半自主方式航行的智能化平台，可广泛用于海洋运输、海洋环境调查、海洋资源探测、海洋考古、水上搜救、情报搜集、海事训练测试、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、和反潜等领域。无人船是网络化无人系统中的重要节点，将颠覆传统，催生全新海洋装备体系，对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义。上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务，无人船检测，拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。我国民用领域已有实用艇型，艇长10米以下，无人船监测系统，主要面向海洋勘测、海洋环境调查、海洋考古等。军i用领域处于研制阶段，艇长也为10米以下，主要面向警戒巡逻、火力打击和反水i雷等。无人船相较其他无人系统，面临海洋环境恶劣（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等）等特殊挑战。澄峰科技股份有限公司(图)-无人船监测系统-洛阳无人船由上海澄峰科技股份有限公司提供。上海澄峰科技股份有限公司位于苏州吴中经济开发区兴南路66号C幢4层A室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前澄峰科技在环保监测设备中享有良好的声誉。澄峰科技取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。澄峰科技全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)