工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人按照输入信号方式可分为编程输入型机器人和示教输入型机器人。按运动坐标形式可分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人和SCARA（平面关节型）机器人。按驱动方式可分为液压驱动机器人、气压驱动机器人和电气驱动机器人。2.谐波减速机谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构，是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。谐波减速器具有传动速比大、体积小、承载能力高、传动精度高等多个优点。被广泛应用在航空航天、电子设备、起重机械、工业机器人等领域。在工业机器人中，机器人技术，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。六轴机器人的轴是什么一轴:一轴是连接底座的部分，机器人出装，主要承担上轴的重量和底座的左右转动。左右转动是由电动机和减速器的传动引起的。每个轴在一个方向上代替一个移动模式。两轴:控制机器人主臂的前后摆动和整个手臂的上下运动。三轴:三轴也用于控制机器人的前后摆动，但摆动臂的范围比第二轴小。四轴:四轴是机器人上可以自由旋转的圆管部分。运动的范围相当于人的手臂，但不是360度。有一些电线和人的手臂在同一范围内。五轴:五轴控制和上下微调机械手手臂的转动，通常当产品被抓取时，南通机器人，产品可以翻转。六轴:第六轴起端部夹具部分的旋转功能，可360度旋转。大研六轴工业机器人：高精度、高稳定、高安全的工业机器人。优势：①精度可达两个丝；②24小时工作；③一机多用，不同应用场景调取不同程序即可使用④高速工业总线，数据同步。应用领域：组装、搬运、码垛、焊接、上下料、涂胶、机器人技术-南通机器人-大研机器人有限公司(查看)由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司是一家从事“工业机器人及智能装备的技术研发与开拓创新”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“业务涵盖汽车零部件,3C电子,精密加工,科研,服务等垂直领域”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使大研机器人在机械加工中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)