工业机器手按使用分类1．按使用范围分(1)专门用的机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。专门用的机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，安徽机械手，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。龙门机械手的缺点1、通用性差:如应用于机床的龙门式机械手，由于它的高度和长度，以及它的移动行程，通常都是根据机床的高度和宽度来进行定制的，所以它只能用于一类机床，或者是高度和宽度相似的机床。2、灵活性差:由于它的结构有着很强的负载能力，使其十分地坚固，所以这也就意味着在需要绕过障碍物的应用中，机械手价格，它是没有办法改变绕过障碍物的范围的，如对于需要以不同角度来焊接多个接头的焊接应用，机械手厂家，龙门式机械手将是一个糟糕的选择，而多关节机器人比较擅长这类工作。3、定位精度较低:在市场上，常见的龙门式机械手的控制方式大多都采用液压或者气压来进行控制，虽然这类控制方式比较容易进行控制，但其控制系统的定位是依靠设置接近开关的位置来实现的，定位精度较低，如果之后要想改变工作类型，便需要重新调整液压或者气压缸的定位开关，以适应新的工作。机器臂的承受能力承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的很大负载，一般用质量、力矩或惯性矩表示。承载能力还与机械臂运行的速度和加速度的大小、方向有关。为了安全起见，一般规定高速运行时所能抓取的很大重量（通常包括末端操作器的质量）作为承载能力的指标。机械臂有效负载的大小除受到驱动器功率的限制外，还受到杆件材料极限应力的限制，因而它又和环境条件（如地心引力）、运动参数（如运动速度、加速度）。安徽机械手-机械手厂家-微纳光科(推荐商家)由北京微纳光科仪器（集团）有限公司提供。北京微纳光科仪器（集团）有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！)