单点避障方案-单点避障-北醒光子科技有限公司
企业视频展播,请点击播放视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司激光雷达激光雷达可分为机械旋转式(俗称线扫激光雷达)和固态激光雷达,市场上主流应用于自动驾驶的激光雷达还没完全脱离机械旋转结构,当然这一部分,我没有发言权,因为我是全固态的,拥有自主研发的专注于自动驾驶的固态激光雷达Horn-X。除了上述这款激光雷达,在我众多款全固态激光雷达兄弟中,也分为单点激光雷达和3D激光雷达。通过对能量系统、产品结构、特殊算法的整合,基于TOF(Time-of-Flight)即时间飞行法,单点避障传感器,采用相位法或脉冲法来实现测距功能。粗暴点来说:我跟线扫激光雷达不同,不做导航,单点避障方案,只做测距,定位和避障。激光雷达激光雷达已成为自动驾驶的关键传感器之一。市场上也有很多产品选择。然而,有一些关于激光雷达的说法,但非人士很难区分这些陈述。关于激光雷达的“谣言”将引起读者的关注。激光雷达是一种非常高科技的设备:激光雷达是在20世纪60年代早期发明脉冲激光后不久发明的。原理很简单。就像蝙蝠根据物体反射的声波测量物体的距离一样,激光雷达只是用光波取代声波。激光雷达的作用是发射脉冲并测量从物体反射回来的时间。由于光速是恒定的,因此通过测量光波的飞行时间很容易计算距离。激光雷达应用场景a.治超场景智能交通治超系统由三大类功能模块组成,其中很重要的是超限检测设备,对重量、车辆尺寸、速度等进行测量。重量依托于称重传感器,而激光雷达针对车辆的尺寸、速度进行检测。实现无人为干预,全自动不停车,大大增加路口通行效率。b.停车场景近两年,激光雷达产品将被国内外方案商应用于以车位占用为主的智能停车检测,单点避障,其中分为三类使用途径,一种是停车场停车位检测,一种是智能道闸抬落杆检测,一种是路边停车位检测。c.车流量统计场景大部分应用于交通路口及尾气排放检测站,激光雷达安装于高架桥及红绿灯杆顶部,距离地面3-8米,垂直向下或倾斜探测路面情况,通过对路面的测量设定路面基准值:当无车通过时,激光雷达测量数据无变化,输出低电平;当车辆通过时,激光雷达测量数据有变化,输出高电平;同时也可以触发摄像头拍照。通过一段时间内对激光雷达输出的高电平次数进行统计,单点避障方案,从而实现车流量统计并汇总发送到控制中心。d.AEB防撞预警场景将激光雷达安装于汽车前部散热隔窗指向行驶前方,实时获取与前方目标距离,得出车辆行驶速度,根据预警距离设置给出预警信息。单点避障方案-单点避障-北醒光子科技有限公司由北醒(北京)光子科技有限公司提供。北醒(北京)光子科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念,拥有一支高素质的员工队伍,力求提供更好的产品和服务回馈社会,并欢迎广大新老客户光临惠顾,真诚合作、共创美好未来。北京北醒——您可信赖的朋友,公司地址:北京市海淀区上地街道自主创新大厦3层3030,联系人:郭经理。)