激光面阵避障传感器-江苏激光面阵避障-北京北醒公司(查看)
企业视频展播,请点击播放视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司固态面阵激光雷达针对固态面阵激光雷达光学系统具有大相对孔径及照度均匀的特点,激光面阵避障传感器,通过对发射激光器进行光场能量拟合和光学建模,计算快慢轴边缘像元接收能量,激光面阵避障方法,指导给出光学参数,通过分析光学系统结构,指出在大相对孔径和大视场光学系统下,使用反射远结构对前组的复杂化以及扩大口径及半径,同时合理放置光阑引入光阑像差以提升边缘视场照度,对后组的复杂化以降低像面光线入射角是提高成像质量和增强像面均匀的关键。激光雷达激光雷达分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达以一定的速度旋转,在水平方向采用机械360°旋转扫描,在垂直方向采用定向分布式扫描以搜集动态信息;混合固态激光雷达MEMS(微机电系统)微镜把所有的机械部件集成到单个芯片上,利用半导体工艺生产,不需要机械式旋转电机,江苏激光面阵避障,而是以电的方式来控制光束;固态激光雷达分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达,其中OPA技术原理与相控阵雷达类似,它由元件阵列组成,激光面阵避障方法,通过控制每个元件发射光的相位和振幅来控制光束,无需任何机械部件;Flash面阵式激光雷达不同于以上三种逐点扫描的模式,它利用激光器同时照亮整个场景,对场景进行光覆盖,一次性实现全局成像。激光雷达的工作原理激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同,也可以区分开车道线和路面,但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体,在雨雪雾天气下性能较差。激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个作用。3D建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。激光面阵避障传感器-江苏激光面阵避障-北京北醒公司(查看)由北醒(北京)光子科技有限公司提供。北醒(北京)光子科技有限公司实力不俗,信誉可靠,在北京北京市的电子、电工产品制造设备等行业积累了大批忠诚的客户。北京北醒带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌,共创美好未来!)
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