日弘忠信(图)-100w伺服电机-伺服电机
松下伺服电机PLC控制伺服电机的方法速度控制一般都是用变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。伺服电机主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,200w伺服电机,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如,我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,100w伺服电机,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,400w伺服电机,那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。比如:Profibus-DPCANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样,实质是一样的,对我们编程来说,也是一样的。这也就是我想跟大家说的,要学习原理,触类旁通,而不是为了学习而学习。对于程序编写,这个差别很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的,比如要控制伺服走一个定位,我们就需要控制PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成,是否碰到限位等等。无论哪种PLC,无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取,只是不同PLC实现方法不一样。1、特点一:位置控制。既然能够做到很的对位工作,那么是不是就可以做:贴标签,做两个产品的对位贴合,做宣传台。是不是就可以同时控制多个产品形成有规律的运动:例如舞台上面的灯球。是不是就可以在印花机,伺服电机,横纵缝纫上面做到很,是不是就可以做锯切。所以在我们遇到任何一个设备上面,需要做到很的时候,首先就要想到可以用伺服。至于终在设计产品的时候,是采用伺服电机,还是步进电机,就看和度的要求程度了。伺服电机的精度要比步进电机高非常多,17位编码器的伺服电机,可以达到普通步进电机精度的600倍。在主要体现伺服位置模式的设备中就有了:绗缝绗绣机,印花机,点胶机,贴合机,贴标机,叠片机,电子制造领域的检测输送台,各类传送线体,变位机,各类飞剪追剪的应用。2020年热的口罩机上面使用的伺服电机,是750W的伺服,通过PLC或者运动控制器控制,主要的就是在拖动口罩原材料条的运动上面,实现的张力控制(你可以简单理解为版本的位置控制模式)。对于不少刚从事这一行的朋友,如果你看一台设备要不要用到伺服,你就问问对方这个东西的加工精度,是否需要非常高。如果不需要很高,那就基本上步进电机或许就可以了。伺服电机的选型步骤(1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。(3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。(6)初选伺服电机的输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。(9)完成选定。关于伺服电机怎么选型?伺服电机的选型步骤的知识点,想要了解更多的,可关注松下伺服电机,如有需要了解松下PLC、松下传感器、松下伺服电机、松下伺服马达的相关技术知识,欢迎留言获取!日弘忠信(图)-100w伺服电机-伺服电机由深圳市日弘忠信电器有限公司提供。深圳市日弘忠信电器有限公司是从事“松下伺服电机,松下PLC,松下传感器,气动产品”的企业,公司秉承“诚信经营,用心服务”的理念,为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询!联系人:薛先生。)
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