3、特点三：对连续运动的控制。这个特点主要是前两个特点的升华版本。比如说：伺服压力机，一个2000吨的伺服压力机，可以做到20000N·m的压力上面，他可以实时控制，这就是伺服可以控制的。再比如说：线切割设备，这类设备在石材，多晶硅等市场极为常见。这就是在连续往复运动中能够做到的控制的典型代表。如果一定要通俗化的解释伺服电机的应用场景：控制输出力度(名称叫扭矩)可大可小，同时可以做到力度变化很均匀的升高和减小。也就是说不单单后的结果可以控制，还可以控制过程中的没一点。松下伺服电机PLC控制伺服电机的方法速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，富士伺服电机，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，伺服电机，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，伺服电机价格，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。比如：Profibus-DPCANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。ECMA–C10602ESECMA——表示产品名称，ECM：电子换相式电机A——表示驱动型态，A：交流伺服C1——表示系列名称06——表示电机框架尺寸02——表示额定输出功率E——表示轴承形式及油封S——表示轴径规格三菱伺服电机的型号是按照系列分的，有以下几个系列MR-J2S-*A，MR-J3-*A，MR-JE-*A，MR-E-*AG，松下伺服电机，MR-J4，经典系列，MR-JN系列等，其中*号代表电流数，也就是伺服功率大小。各个系列的型号有多种，详情需要参照对应的选型手册。就拿三菱伺服电机：HJ-KS103BJ来说HJ-KS代表是低惯性，如果是HJ-FS那么就是高惯性。10是功率，3是3000额定转速，B是否带制动刹车，J有无油封。伺服电机型号通常由多个参数组成，每个参数代表着不同的特性和性能指标。以下是常见的伺服电机型号参数及其含义：型号编号：表示该型号的标识符，用于区分不同型号的伺服电机。功率：表示伺服电机的功率大小，单位通常为瓦特(W)或马力(HP)，代表着伺服电机输出的大转矩和转速的乘积。转速范围：表示伺服电机的转速范围，单位通常为转/分或弧度/秒，代表着伺服电机能够达到的大转速和小转速之间的范围。外形尺寸：表示伺服电机的外形尺寸，包括其长度、宽度和高度等方面的尺寸，通常用毫米(mm)或英寸(inch)表示。额定电压：表示伺服电机的额定电压，单位为伏特(V)，代表着伺服电机能够承受的大电压值。控制方式：表示伺服电机的控制方式，通常包括位置控制、速度控制和力控制等，不同的控制方式对应着不同的控制器和控制算法。厂家信息：表示伺服电机的生产厂家或品牌信息，有些型号编号中也会包含品牌信息的缩写或代号。伺服电机型号的含义可以根据具体的参数来理解和分析，以选择合适的型号和规格的伺服电机来满足不同的应用需求。富士伺服电机-日弘忠信(在线咨询)-伺服电机由深圳市日弘忠信电器有限公司提供。深圳市日弘忠信电器有限公司在交流电动机这一领域倾注了诸多的热忱和热情，日弘忠信一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：薛先生。)