企业视频展播，请点击播放视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司激光雷达在自动驾驶中的作用有哪些激光雷达的原理在于向目标物体发射激光束，然后根据激光束发射-反射之间的时间间隔来确定距离目标物体的实际距离。特点在于测距，可以达到级别的精度。这样的测量为无人驾驶的后续算法提供了数据保障。在3D环境感知方面，激光雷达可以实时扫描车辆周围的静态和动态障碍物，并依靠点云分类算法对障碍物进行分割和分类，输出给下游控制决策模块，规划决策控制模块根据不同的障碍物做出不同的行为决策，比如跟车，超车，停车等等。在辅助定位方面，地铁激光雷达防撞解决方案，可以利用点云扫描结果提取feature，船舶码头激光雷达防撞解决方案，并与高精地图的数据进行对比匹配，从而获取的物理位置。或者基于点云的反射值强度，做基于反射值强度的概率匹配进行定位（百度apollo定位算法采用是这种方法），可以达到厘米级的定位精度。激光雷达弥补了其他传感器的精度短板，但同时也有其自身的缺陷，比如在雨雪天气下的传感器噪声问题等。以上就是为大家介绍的全部内容，希望对大家有所帮助。如果您想要了解更多激光雷达产品的知识，欢迎拨打图片上的热线联系我们。激光雷达的参数指标测量距离、测量精度、测量速率、角度分辨率是决定三维激光雷达性能的几个重要指标。例如，在无人驾驶汽车这个应用领域，对激光雷达的探测距离是有要求的。比如说高速公路上要能够检测到前方车辆，还有在十字路口上，要能够观测马路对面的汽车。有趣的是，精度不是越高越好。激光雷达获取的的数据可以进行障碍物识别、动态物体检测及定位，如果精度太差就无法达到以上目的；但是，精度太好也有问题，高精度对激光雷达的硬件提出很大的要求，计算量会非常大，成本也会非常高。所以精度应该是适中就好。还有一点不能忽视的是角分辨率，角分辨率决定打出去后的两个激光点之间的距离。单点测距精度达到后，列车激光雷达防撞解决方案，如果打到物体表面两点间距离（点位）太远，测距精度也就失去意义了。激光雷达的主要性能指标4、FOV(垂直+水平)：水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度级别。垂直分辨率为0.1~1度的级别。5、出点数：每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。6、线束：常见的激光雷达的线束有：16线、32线、64线等。多线激光雷达，就是通过多个激光，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲，激光雷达防撞解决方案，线束越多、越密，对环境描述就更加充分。想要了解更多激光雷达产品的相关信息，欢迎拨打图片上的热线电话！地铁激光雷达防撞解决方案-激光雷达防撞解决方案-北京北醒公司由北醒（北京）光子科技有限公司提供。北醒（北京）光子科技有限公司是北京北京市,电子、电工产品制造设备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在北京北醒领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创北京北醒更加美好的未来。)