FANUC主轴驱动系统故障维修案例1．机床剧烈抖动、驱动器显示AL-04报警故障现象：一台配套FANUC6系统的立式加工中心，在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：1)交流电源输出阻抗过高。2)逆变晶体管模块不良。3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。4)浪涌吸收器或电容器不良。针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，汇川CS700变频器维修，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。汇川CS700变频器维修汇川CS700变频器维修汇川CS700变频器维修汇川CS700变频器维修变频器变频器是一种电源转换装置，将输入给变频器固定频率，固定电压的三相交流电，转换成可调频率和可调电压的三相交流点，主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。变频器工作原理：整流器近大量使用的是二级管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。平波回路在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。逆变器同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。(1)运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。(2)电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。(3)驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。(4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。(5)保护电路:检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。汇川CS700变频器维修汇川CS700变频器维修汇川CS700变频器维修汇川CS700变频器维修一、开启电源而工控机没有反应：1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接;2、检查计算机电源是否能正常工作(开机后电源风扇是否转动)，显示器是否与主机连接正常;3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，汇川CS700变频器维修服务，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误;4、拔掉内存条开机是否报警;5、更换CPU或主板。二、加电后底板上的电源指示灯，汇川CS700变频器维修电话，亮一下就灭了，无法加电?首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路；其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路；再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映?首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动?如果不能，可去掉内存，看是否报警?然后检查CPU的工作，是否正常?后替换主板，检查主板是否正常。汇川CS700变频器维修汇川CS700变频器维修汇川CS700变频器维修汇川CS700变频器维修汇川CS700变频器维修服务-润频自动化设备公司由无锡润频自动化设备有限公司提供。“ABB变频器维修,?西门子变频器维修,?安川变频器维修等。”选择无锡润频自动化设备有限公司，公司位于：无锡市锡山区锡北镇八士东方桥，多年来，无锡润频自动化设备坚持为客户提供好的服务，联系人：黄经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。无锡润频自动化设备期待成为您的长期合作伙伴！)