面阵避障方案-面阵避障-北醒(查看)
企业视频展播,请点击播放视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司面阵固态激光雷达面阵固态激光雷达与传统的扫描激光雷达相比,因为其具有数据点采样均匀准确、体积小方便集成、成本低等优点,可将固态激光雷达作为传感模块,这对于未来自动驾驶提供了可能。通常,固态激光雷达探测器有GeigerAPD,线性模式的APD,波长小于1000nm的应用中可以利用可见光摄像头,可以使用硅基传感器,而介于1000~2000nm之间时则需要使用Ge或者InGaAs做探测器,由于硅光电二极管对光谱的响应为400~1100nm,其峰值响应为900nm,同时,面阵避障方案,近红外波段处于大气窗口。这为研制905nm近红外激光雷达芯片带来了可能。此次选用的探测器中心工作波长为905nm,其量子效率为25%,单位像元面积为35μm×45μm,感光面阵列为512×256,整个像面尺寸为19.5mm×11.5mm。激光雷达的选择用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种:一种是脉冲式的,面阵避障,另一种是连续波(continuouswave,CW)。脉冲式的激光器一般是半导体激光器,或用半导体激光器泵浦的Nd-YAG(neodymium-dopedyttriumaluminiumgarnet,Nd:Y3Al5O12)激光器。他们的特点是输出的功率大,峰值功率可达到几MW。Optech和莱卡公司使用的是Nd-YAG激光器,面阵避障方案,波长为1064nm,面阵避障方法,安全等级为IV级。安全等级为I级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。激光雷达的工作原理激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。面阵避障方案-面阵避障-北醒(查看)由北醒(北京)光子科技有限公司提供。北醒(北京)光子科技有限公司是一家从事“激光雷达”的公司。自成立以来,我们坚持以“诚信为本,稳健经营”的方针,勇于参与市场的良性竞争,使“Benewake”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上,用户至上”的原则,使北京北醒在电子、电工产品制造设备中赢得了客户的信任,树立了良好的企业形象。特别说明:本信息的图片和资料仅供参考,欢迎联系我们索取准确的资料,谢谢!)
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